进入21世纪以来截至今年4月11日以前，人类航天器软着陆月球成功率首次达到了100%，这是因为中国嫦娥三号、四号双双告捷。然而，100%成功率却最终止步于以色列的创世纪号登月器，该探测器在距离月面约10公里处发动机出现故障，最终撞毁于月面。
以色列创世纪号已经折戟月球
在中国能行我也能行的精神鼓舞下，越来越多的国家想在月球上一展拳脚。上个月22日印度重达3.8吨的月船-2号探测器在GSLV-mak3运载火箭助力下进入远地点4.5万公里地球轨道，目前该探测器正在一圈一圈绕着地球飞行，为的是获得更高轨道速度，从而切入月球轨道，这主要是因为火箭运力不足，无法将其直接送入地月转移轨道。
然而真正的考验将是最晚于9月7日到来的月面软着陆环节，21世纪以前美苏月面软着陆成功率仅为51%，着陆器性能的优劣可以直接决定探测器的生死！
印度GSLV mak3火箭运力弱于长征三号乙
由于月球环境的气动影响几乎为零，所以探测器完全依赖反推动力实现软着陆，这就要求反推发动机必须具备推力调节能力，否则探测器根本降不下去，最终会以硬着陆方式砸在月面上。
最近随着月船-2号高清照片陆续公开，该探测器的一个致命弱点也得以曝光。通过公开信息和照片观察可知，月船-2号反推主动力由5个800N液体燃料发动机组成。
月船2号着陆器反推发动机
因为印度至今没能攻克变推力发动机技术，所以推力调节只能靠逐步减少发动机工作台数来实现，这种反推技术诞生于半个多世纪前，发动机组合数量的增长也进一步降低了反推动力的可靠性。
相较于月船-2号的5台800N反推发动机，嫦娥三号、四号直接使用1台7500N变推力发动机，该发动机具备大流量深度推力调节能力，不仅能执行月面软着陆任务，在探测器地月转移轨道飞行期间还承担地月转移、近月制动、环月飞行等一系列变轨任务，是集多种能力于一身的新型登月动力。
鉴于7500N变推力发动机在两次登月任务中的出色表现，该型发动机也已经应用于我国明年发射的火星着陆器。
嫦娥四号7500N变推力发动机
月船-2号是由轨道器、着陆器、月球车三大组件构成的月球探测器，在地月转移轨道段主要由重量超过60%的轨道器负责，它装满了变轨所需的2吨燃料。月船-2号着陆器与嫦娥三号、四号相比体积虽略小，但其实相差不大，那为什么它们的月球车是如此微小袖珍呢？
嫦娥7号
因为月船-2号着陆器存在推力不足隐患，要知道即便是5台800N发动机推力总和也远弱于嫦娥四号7500N变推力发动机。此时往往需要延长发动机工作时间，来维持轨道，着陆器大部分重量其实都是被燃料占据，所以月球车的重量就被严格限制住了。
重量仅25公斤的月球车
加上印度对袖珍月球车的宇宙环境适应力信心不足，因此选择内置方式搭载月球车，进一步限制了车体尺寸。
与之对比，嫦娥四号在7500N发动机加持下动力充沛，同时对玉兔二号月球车有充分的宇宙环境适应力自信，因此不需要内置，而是直接外挂于着陆器顶部，腾出来的空间可以搭载更多大型科学载荷。
直接外挂搭载的玉兔二号月球车
有人说25公斤的印度月球车由于空间限制能搭载的科学载荷十分有限，人家就是为了月球飙车而来，其速度为1厘米/秒。140公斤的玉兔二号表示，要比飙车，咱速度是它的5倍。
在阿波罗载人登月50周年之际，美国NASA也正在全力推进旨在载人重返月球的“阿尔忒弥斯登月计划”，他们要在2024年发射一艘登月飞船，将两名宇航员送上月球南极区域，并在那里待上7天。
阿波罗登月工程着陆器测试
即便是成功将12名宇航员送上月球的美国也丝毫不敢懈怠，因为毕竟已经有将近半个世纪没有实施过月面软着陆任务。为了恢复技术成熟度，NASA将在正式实施载人重返月球计划之前发射三艘小型无人登月探测器，由宇宙机器人、直觉机器、超越轨道三家商业航天公司研制三款着陆器分别将23件有效载荷送上月球表面。
美国计划发射的小型无人登月探测器
中国嫦娥三号、四号两艘登月飞船之所以能够实现100%登月成功率，除了因为有7500N变推力发动机加持，更重要的原因在于一系列创新技术的应用。
以嫦娥四号为例，探测器在距离月面15公里处进入动力下降段，此后将经历接近段、悬停段、避障段、缓速下降段四大避障环节。此时着陆器制导导航与控制系统开始工作，这套系统主要由自主导航惯性测量单元、激光测距、微波测距、微波测速、光学成像、激光三维成像等一系列敏感器组成，加上图像数据处理计算机、水平机动推力器综合而成。
嫦娥四号激光三维成像悬停避障
这是国际首次实现基于机器视觉的软着陆自主避障，最值得称道的是在距离月面70至100米最危险的下降悬停自主避障段发挥作用的激光三维成像敏感器，该设备达到了国际领先水平。
最危险的降落环节在21世纪创新技术加持下变得更加可靠安全，这就是嫦娥三号、四号为人类拓展活动空间做出的最新工程贡献。而月船-2号仅配备了避障相机与高度计、速度计，着陆可靠性与嫦娥系列登月飞船相比完全不是一个段位。
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