张良刺秦，缘于国仇、家仇。张良是韩国贵族的后人，与韩国王室同姓，先祖出于周天子王室，是姬姓的一支，后代在晋国致仕任官，受封于韩原，取封地韩原的韩字为姓，从此姓韩。
张良的父亲韩平，是韩厉王和悼惠王的丞相。一家父祖两代辅佐五世韩王作丞相，虽说是古来世卿世禄的遗留，如此越代久任，毕竟是少有，足以见得张良一家与韩国关系的深厚。
前249年，秦军攻取韩国的要塞成皋和荥阳，建立三川郡，将韩国拦腰截为南北两部。前246年，秦军再次攻取韩国北部领土上党郡。前244年，秦军夺取韩国十三座城池。
前233年，在秦国的强大军事压力之下，韩王安被迫表示愿意成为秦国的藩臣，纳地效玺，顺从秦王政的要求，送王室贵族、法家学者韩非子到秦国见秦王。
公元前231年，韩国南阳郡代理郡守腾投降秦国，次年，秦国任命腾为将军，统领秦军攻破韩国首都新郑，韩王安被俘，韩国灭亡。
韩国亡国时，张良已经20多岁。20多年间，天天的耳闻目睹，都是秦军攻城压境，国势一天天衰微的苦难和心酸。他还没有进入韩国的政界，秦军已经攻入国都新郑，身不由己成为亡国遗民。
张良是王室血统的贵族，聪明智慧的青年，经历国难家难以后，对于伟大先祖的怀念愈益深厚，对于破灭之祖国的爱恋愈益执着，他内心深藏对于秦国的仇恨，一心一意要为韩国复仇。
新郑反秦叛乱，张良天生有参加的条件，他有什么具体行动，我们已经无法考察，他不可能不卷入其中，他深受此事的影响，也完全可以想像得到。
张良后来离开韩国，到他乡游学任侠，他最重要的停留之地，就是陈县。这里需要说明一下。战国末年，陈县一直是反秦的热土，层累着楚国旧都、韩王迁地、昌平君和项燕的反秦据点等种种历史积淀，进入帝国以来，反秦的暗流也始终在陈县一带涌动。
据说，魏国的游侠名士张耳和陈余，被秦政府通缉后，是逃到陈县作里监门潜伏下来的；发动秦末起义的首事者之一的吴广，是陈县近邻阳夏县人。
陈胜、吴广在泗水郡大泽乡起义后，迅速西进直趋陈县，得到陈县父老乡亲的热烈拥护，在陈县建国定都，都出于陈县独特的地理和历史条件。张良在陈县一带活动，接交了不少反秦的豪侠英雄，陈县的反秦风土，也加深了他为韩国复仇的决心。
秦灭六国统一天下后，军事镇压和法制建设双管齐下，逐一平息各国的武装反叛，以郡县什伍户籍制为基础的帝国化政策在各地步步推行，政权日趋巩固，统治日趋强化。
年轻气盛的张良，眼见复兴祖国的希望越来越渺茫，他觉得别无选择，决心以个人之力，刺杀秦始皇以报秦国灭韩的深仇大恨。
亡国后的张良，从贵胄公子沦落为民间的游侠，当他的弟弟不幸早逝的时候，家中尚有家童300余人和大量的土地财产。张良连弟弟死了都来不及好好埋葬，就将全部家产变卖出售，仗义疏财，广交天下豪杰，四处寻求可以刺杀秦始皇的勇士。
张良先在陈县一带活动，后来继续东去，终于在东方会见了当时的一位贤者仓海君，并寻找到了一位大力士，给他特意制造了一个重120斤的大铁锤作为行刺的武器。从此，张良开始一心寻找刺杀秦皇的机会。
嬴政从来不是一个心性安定的人，多年征战之后，他并没有安分地呆在宫中颐养天年。事实上，秦始皇在统一天下以后，除了各种各样寻仙问道之类的事情之外，他开始大规模巡游天下。
12年间，他一共5次出行，直至最后死在巡游的途中。秦始皇第一次巡游，是在公元前220年，也就是统一天下后的第二年。
他这次巡游，走的是西北方向，目的是追寻秦人先祖发达的足迹，向列祖列宗报告统一天下大业已经完成。
秦始皇一生的五次巡游，走同样路线仅此一次。想来，也许是希望重温第二次巡游时欢愉的旧梦。然而，冷酷的现实破碎了始皇帝的心情和梦想，浩浩荡荡的车马行列经过阳武县博浪沙（现河南省中牟县）时，遭到了刺客的阻击。
阳武县在三川郡的东部，博浪沙在阳武县南，正当由洛阳到大粱的东西大道上，战国时是韩国和魏国之间的地方。
张良是韩国人，富于智慧，长于推算，对于韩魏间的交通要道，山川地形，了如指掌。他求得力士以后，密切注视着始皇帝的动向，当他得到始皇帝第三次出行的消息及其经过路线后，判断始皇帝必定再次经过博浪沙，于是与仓海力士潜伏于此，等候始皇帝车马行列的到来。
对于张良的行刺，由于不像荆轲刺杀秦始皇的时候在大殿之上，除了张良之外恐怕没有人清楚见到，所以没有人能够清楚当时的具体情景。
司马迁对于此事只作了如下的简单叙述：始皇帝东方巡游，张良与仓海力士在波浪沙阻击秦始皇，风沙中铁锥错误地击中车队中始皇帝的副车，秦始皇却安然无恙。始皇帝大怒，严令天下搜查追捕，10日间急迫而紧张，都是为了张良的缘故。
实际上，在这次搜捕中，仓海力士被抓，然而这个人也十分有血性，最后撞柱子死掉，也没有供出张良。如今来看这次行刺，仍然有很多疑问。
据秦史专家马元材著《博浪沙考察记》：“博浪沙在今河南省旧阳武县城东南隅。有邑令谢包京立古博浪沙碑尚存。一九三二年十二月，予至阳武，曾特往游观。
当未至其地时，每疑所谓博浪沙者，必为深山大泽，茂林曲涧之地，可以薮匿逋逃；否则，发笱门，却笠居，凭力斗于穴，可幸免耳。不然，则张良何以必于此地阻击始皇帝？又何以阻击不中后，竟能大索十日而不可得？
及亲兹土，始知除荒沙一大堆之外，殆全为无草木，无山涧溪谷之一大平原，牛羊散其间，可数而知也。……盖博浪沙乃当日一地名，其地必多风沙。……大概张良当日探知始皇东游，必经由此道，故与仓海力士予伏于此。
又至天幸，始皇车马过此时适风沙大起，故遂乘此于风沙中阻击之。此种风沙起时，往往弥漫空中，白昼如夜，对面不辨景物。
不仅阳武如此，与在开封时，即已遇有三四次之多。正惟其阻击系在风沙之中，故观察不确，致有误中副车之事。亦惟其系在风沙之中，故虽阻击不中，亦无法能从万人载道之内，将主犯明白认出。及至大索十日之时，则张良等已去之远矣。”
如此，张良行刺秦始皇虽然失败，但能够在秦始皇严密防范下找到这样的行刺机会而且险些成功，也显出他出众的智慧和勇气。
而这样一个人在秦始皇的搜捕中逃脱，日后成为秦国的祸患也是顺理成章了。
行刺失败之后，张良只好隐姓埋名，逃亡躲藏到了下邳（今中国东南部江苏睢宁西北）并在那里得到了《太公兵法》。这又是一个传奇。
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