作为现代直升机之父，伊戈尔·西科斯基对重型直升机有着浓厚的兴趣，数十年前，他与西科斯基公司研制出一款外观极为怪异的S-64“空中吊车”重型直升机。
与普通的直升机相比，S-64重型直升机的货舱就像被挖走了一样，这种奇特的外观源自伊戈尔·西科斯基的设想，在他看来，当时的重型直升机难以让人满意，这种新的直升机装载货物不是装进货舱而是吊挂在外部。至于这种奇特的设计有何效果，“空中吊车”这一名称已经给出了明确的答案。
在有了基本设计思路的13个月后，西科斯基公司就造出了S-64重型直升机的原型机，随后便进行了首飞。S-64重型直升机乘员3人，机身全长26.97米，旋翼直径21.95米，尾桨直径4.88米，机高5.61米。S-64重型直升机空重8725千克，最大起飞重量19050千克，装有两台涡轴发动机，最大平飞速度205千米每小时，最大巡航速度169千米每小时。
与传统的重型直升机相比，S-64的结构更加简单，这有利于降低建造成本，运营成本也比较低。S-64重型直升机不仅可以吊装车辆等较重的货物，还可以吊装电线杆、管道等长度较大的货物，实际上，S-64重型直升机就是一辆会飞的起重机。德国也曾对S-64重型直升机感兴趣，但拿到这款直升机并进行了一系列的试验后，德国还是放弃了这款设计思路剑走偏锋的直升机。
西科斯基公司造出S-64的原型机后，美国陆军很快注意到了这款重型直升机，开始对这款直升机进行测试，美国陆军共购买6架S-64重型直升机用于测试，由于测试结构令其满意，S-64得到了一个军方编号CH-54，S-64的军用版一共被生产了96架。
在战场上，CH-54依旧干着老本行，被用来吊装装甲车辆、火炮与大型设备，在挂载人员吊舱时，CH-54还能起到运输作战部队的作用。值得注意的是，在吊装、运输这些大家伙时，CH-54有着极高的成功率。
在越南战争中，回收损坏的飞机是CH-54的另一个用途，因为采用吊装货物的方式，所以CH-54在回收这些飞机时不会被飞机庞大的体型、不规则的外观所影响。除此之外，CH-54还能挂载炸弹执行对地打击任务，在越南战场上，CH-54就曾投放过重达4536公斤的巨型炸弹，这种威力巨大的炸弹被用于清场，以便美军在丛林中建造直升机的着陆场。
不过，美军并非对这款奇特的重型直升机没有意见，在美军看来，CH-54主要存在两个不足。
第一，CH-54价格较贵，价格至少是贝尔直升机公司研制的UH-1直升机的7倍，实际上，从运输能力上来说，CH-54比UH-1强很多，至于价格，主要是因为UH-1的生产数量超过一万架，每架直升机分摊的成本很少，而CH-54与S-64的生产数量还不到UH-1的零头，成本自然比UH-1高。
第二，CH-54执行的部分任务需要用到模块化的荚舱，而美军认为这种荚舱弊大于利，会对运输行动产生干扰。不过，总的来说，CH-54还是一款特点突出、性能优良的重型直升机，在越战当中发挥了不小的作用。上世纪九十年代，CH-54全部退役，部分退役的CH-54与S-64一道，在民用领域继续发光发热，消防、伐木等都是这款直升机发挥作用的领域。
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