天蝎座的α星"心宿二"。古代波斯人认为它是守护天球四柱之一，古希腊天文学家托勒密将天蝎座分为蝎爪、北螯"(Northern Claw)"南螯"。另外三柱分别是南鱼座的α星"北落师门"、狮子座的α星"轩辕十四"及金牛座的α星"毕宿五"。在中国古代天文学中，天蝎座身体部位的三颗星称为商星，猎户座腰带处的三颗星称为参星。天蝎和猎户分别是夏天和冬天最显著的星座，刚好一升一落，永不相见，不可能同时出现在天空上，因此杜甫有诗曰:"人生不相见，动如参与商。"(《赠卫八处士》) 。
因为这星座位于接近银河中心的位置，它所包含的深空天体非常丰富，如疏散星团M6(蝴蝶星团)、M7(托勒密星团)、球状星团M4、M80，以及著名的疏散星团NGC 6231。天空中最为著名的疏散星团之一。这个星团拥有许多蓝色的亮星，夜晚时分我们凭肉眼就能从天蝎座的尾部看到它。M7距离我们1000光年，由大约100颗的恒星组成，年龄在两亿年左右，大小约为25光年。早在古代人们就开始认识M7疏散星团了，古希腊人托勒密于公元130年就对它做了观测记录。相当接近(角距离)在银心方向的M天体，位于蝎尾，亮度为4.2等
太阳神赫利俄斯(Helios)的儿子--法厄同。有一天，有个人告诉法厄同说:"你并非太阳神的儿子!"说完大笑扬长而去，好强的法厄同怎么能吞得下这口气，于是去问太阳神赫利，俄斯自己吧!赫利俄斯听了自己儿子的疑问，笑着说:"别听他们胡说，你当然是我的儿子!" 法厄同仍然执意不信，其实他当然知道太阳神从不说慌，可是他却另有目的--要求驾驶父亲的太阳车，以证明自己就是赫利俄斯的儿子。"这怎么行 ?"法厄同心高气傲，听都没有听立刻跳上了车，疾驰而去。结果当然很惨，地上的人们、动物、植物不是热死就是冻死，也乱了时间，弄得天昏地暗，怨声载道。众神们为了遏止法厄同，由天后赫拉放出一只毒蝎，咬住了法厄同的脚踝，而宙斯则用可怕的雷霆闪电击中了法厄同，只见他惨叫一声坠落到地面，死了。人间又恢复了宁静，为了纪念那只也被闪电击毙的毒蝎，这个星座就被命名为"天蝎座"。
